皮帶線式AGV

專用AGV用來搬運物料，背負皮帶線輸送到指定的上板機或下板機上面，實現(xiàn)空滿交換料框，該AGV具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)功能，并且有橫向移動功能，與設(shè)備對接時采用二次定位，保證5mm內(nèi)的定位精度，實現(xiàn)了與設(shè)備的完美對接

設(shè)備參數(shù)：

外形尺寸	1.2米x0.8米x1.92米（長x寬x高）
導航方式	二維碼導航/激光導航
控制方式	單片機運動控制/PLC運動控制
走行方式	前后前進，左右轉(zhuǎn)彎，分叉選擇
通訊方式	無線通訊/WLAN
運載重量	600KG
安全防護	光電障礙物檢測傳感器+防撞條
走行速度	0-45m/min
導航精度	±10mm
爬坡能力	≤3°
停車精度	±10mm
充電方式	手動充電
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電壓	DC48V
報警方式	聲光報警
安全感知范圍	角度0-180°，距離0-3米可調(diào)
電池壽命	連續(xù)充電次數(shù)1000次
滾筒方向	雙向
滾筒轉(zhuǎn)速	350r/min
滾筒直徑	50mm
傳動方式	皮帶傳動

設(shè)備特性：

1、專用AGV用來搬運物料，背負皮帶線輸送到指定的上板機或下板機上面，實現(xiàn)空滿交換料框，該AGV具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)功能，并且有橫向移動功能，與設(shè)備對接時采用二次定位，保證5mm內(nèi)的定位精度，實現(xiàn)了與設(shè)備的完美對接。